伴隨著現(xiàn)代智能自動化工業(yè)的快速發(fā)展,
行星減速機的精密傳動技術(shù)被應(yīng)用的越來越廣泛,從高精度高扭矩乃至于高功率密度,有些行業(yè)對精密行星減速機要求的轉(zhuǎn)速達到6000rpm上下,因此轉(zhuǎn)速的增高,使得伺服電機的功率也隨之加大。
由于RV蝸輪減速機等一些減速器的工作效率不是很高,不建議匹配伺服電機使用,那么行星減速機內(nèi)部齒輪采用20CrMnT并經(jīng)過滲碳淬火和磨齒,具有體積小、重量輕,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,減速比大、效率高、性能安全的特點;兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性,綜合各方面參數(shù)性能,
行星減速機和伺服電機之間相配合才能發(fā)揮出_異的效能,這樣搭配的優(yōu)異之處有哪幾點呢?
1、增大扭矩:如精密儀器、數(shù)控機床、鋼絲繩傳動、壽命試驗機、繞線機、激光切割、玻璃設(shè)備機器人等自動化設(shè)備。他們的共同點在于將負載移位所需的扭矩往往大過伺服電機本身額定的轉(zhuǎn)矩,那么這樣可以通過精密減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升
2、提升慣量:伺服電機負載慣量的不合適匹配,是造成伺服系統(tǒng)控制不穩(wěn)定的原因之一。相對于大的負載慣量,可利用減速比的平方反比來調(diào)配適合的等效負載慣量,以獲得穩(wěn)定的控制響應(yīng)。因此從這個角度來講,行星減速機為伺服系統(tǒng)控制響應(yīng)的“優(yōu)佳拍檔”。
3.易于安裝:
行星伺服減速機搭配伺服電機安裝方式自由多樣化。
4、延長設(shè)備使用壽命:行星減速機還可有效解決電機低速控制特性的衰減。由于伺服電機的控制性會由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用行星減速機能使伺服電機具有較高轉(zhuǎn)速。
行星減速機和伺服電機把它倆稱之為好的“合作伙伴”關(guān)系是名副其實的,權(quán)立可提供全套伺服行星控制系統(tǒng)解決方案。