精密行星減速機的主要結構有齒輪、軸等。齒輪和軸的質量直接影響著精密行星減速機產品的合格率。關于它的檢修方法和質量標準：
1、精密行星減速機——軸
•軸頸處過度磨損，可用堆焊、噴涂、電鍍等方法修復。
•鍵槽磨損后，在結構和強度允許的情況下，可比原設計放大一個級別，或在原鍵槽的 180處再次開鍵。
•軸中心線直線度為∮0.02mm。
•齒輪的一側齒面在產生磨損疲勞點蝕后，如果結構上許可，可成對調向使用。
•精密行星減速機齒輪副中心距在齒寬中間平面內的誤差公差應符合規(guī)定。
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精密伺服減速機齒輪也可以用堆焊法、鑲環(huán)法、鑲齒法進行修復。
•用壓鉛法測量齒輪副的頂間隙。
•齒輪與軸的裝配多數(shù)采用壓力機壓入。也可以用加熱法進行裝配；加熱溫度一般不大于359℃。
•齒輪內孔圓度、圓柱度、粗糙度_符合圖樣要求。磨損過大可用擴孔鑲套法進行修復。
•兩齒輪嚙合時，齒面的接觸面積應符規(guī)定。
•用塞尺法、壓鉛法和千分表法測量齒輪副的側隙應符規(guī)定。
•精密行星減速機齒輪與軸裝配后不得有偏心或歪斜現(xiàn)象。
•精密行星減速機齒輪節(jié)圓處齒厚的較大允許磨損值應符合規(guī)定。
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